讲座编号：jz-yjsb-2022-y035

讲座题目：多智能体分布式优化算法设计

主 讲 人：王东 教授 大连理工大学

讲座时间：2022年9月25日（星期日）上午09:30

讲座地点：腾讯会议，会议ID：147 410 740

参加对象：电商与物流学院全体教师、研究生

主办单位：电商与物流学院、研究生院

主讲人简介：

王东，大连理工大学，电子信息与电气工程学部，教授，博士生导师，国防院副院长，智能控制研究所副所长，教育部“青年长江学者”。主要从事分布式优化，多智能体系统控制和多机器人协作方面研究工作。主持国家重点研发计划项目1项，国家自然科学基金面上项目2项，青年基金项目1项，参与多项国家级项目。在Automatica等国内外核心期刊、会议发表和录用论文60余篇。获得第七届吴文俊人工智能科学技术自然科学二等奖，第36届中国控制会议关肇直提名奖，全国优秀博士学位论文提名奖等。担任SCI检索期刊《Information Sciences》和《Neurocomputing》副主编，第36届中国控制会议秘书长和第25届中国过程控制会议秘书长，以及多个国际会议程序委员会委员。

主讲内容：

由于分布式优化技术广泛应用于传感网络、电力系统和机器学习等大规模网络化系统中, 如, 无线传感器网络中的定位、智能电网的经济调度及机器学习中的损失函数最小化等，其研究具有重要意义，备受学者关注。随着通信和传感器等技术的快速发展, 网络的规模越来越大，分布式优化极具挑战性，但其广泛的应用范围, 推动了分布式优化研究的深入。本报告关注基于多智能体的分布式优化。先简单介绍多智能体系统分布式控制与优化问题基本知识，包括多智能体系统基本知识和分布式优化理论，再给出不同情况下的分布式优化算法设计方案。